起重機(jī)是一種起重機(jī)械，是一種周期性和間歇性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作周期包括：揀選裝置將物品從揀選地點(diǎn)抬起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)將物品放下，再進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使揀選裝置返回原位，進(jìn)行下一個(gè)周期。

通常情況下，提升機(jī)械由提升機(jī)構(gòu)（使物品上下移動(dòng)）、運(yùn)行機(jī)構(gòu)（使提升機(jī)械移動(dòng)）、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（使物品水平移動(dòng)）組成，另外還有金屬機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置和操縱控制。 以及必要的輔助裝置。

移動(dòng)式起重機(jī)分類。

• 汽車起重機(jī)。這種起重機(jī)安裝在普通或?qū)Ｓ闷嚨妆P上，其低速性能相當(dāng)于同等總重的卡車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因此可以在各種道路上無障礙通行。這類起重機(jī)一般配有兩個(gè)控制室，用于裝卸貨物，作業(yè)時(shí)必須伸出支腿以保持穩(wěn)定。起重范圍非常大，從8噸到1000噸，底盤的軸數(shù)可以從2到10。它是生產(chǎn)力最高、使用最廣泛的起重機(jī)類型。

• 輪胎式起重機(jī)。起重部分安裝在一個(gè)特殊的充氣輪胎底盤上。上下車用同一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度一般不超過30KM/H，車寬也較寬，不適合在公路上長距離行駛。它具有吊裝和行駛的功能，不需要支腿，適合在移動(dòng)距離有限的地方進(jìn)行吊裝作業(yè)，如貨場、碼頭、建筑工地等。
• 非公路輪胎起重機(jī)。它是20世紀(jì)70年代開發(fā)的一種起重機(jī)。其吊裝功能與輪胎起重機(jī)相似，也可用于沒有支腿的吊裝和行駛。不同之處在于底盤的結(jié)構(gòu)形式和獨(dú)特的底盤結(jié)構(gòu)帶來的駕駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在底盤上，底盤上有兩個(gè)車軸和四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)輪子都是驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪。在泥濘不平的建筑工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè)輪子都傳遞動(dòng)力，即四輪驅(qū)動(dòng)，這樣可以提高通過泥濘地面和不平道路的能力。在平坦路面上以較高速度行駛時(shí)，只使用前軸或后軸的兩個(gè)輪子，以減少能量消耗。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，4×4表示四輪驅(qū)動(dòng)，4×2表示4個(gè)車橋中的兩個(gè)是驅(qū)動(dòng)輪。該機(jī)型適用于狹窄的工地作業(yè)。它可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)無級變速，即使在道路阻力突然變化的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火，大大方便了駕駛員的操作。全地形輪胎起重機(jī)是一種具有擴(kuò)展性能的強(qiáng)大而靈活的輪胎起重機(jī)。
• 全地形起重機(jī)。它是一種高性能產(chǎn)品，同時(shí)具有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)的特點(diǎn)。它不僅能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移，長途跋涉，而且能滿足在狹窄和粗糙或泥濘地面上工作的要求，即高速、多軸驅(qū)動(dòng)、全輪轉(zhuǎn)向、三種轉(zhuǎn)向方式、離地大間隙、高爬坡能力、不需要支腿吊裝等功能，是一種很有前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對使用和維護(hù)水平要求較高。
• 特種起重機(jī)。為完成特定任務(wù)而開發(fā)的特殊起重機(jī)。例如：安裝在越野車或裝甲車上的起重輪式救援車，用于機(jī)械化部隊(duì)的戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)支持；處理交通事故的道路清障車等，都屬于這一類。